Autonome in der Intralogistik

Autonome in der Intralogistik Mitglied im Helmut Kipp IWL Logistiktag Ulm - 2007 Autonome in der Intralogistik Gliederung Kurzvorstellung der STILL GmbH Autonomer Schubmaststapler FM-X Automatische Schmalgangstapler MX-X 2 25.06.2007 STILL. 199 mal in der Welt und bei Ihnen um die Ecke. International National Tochtergesellschaften — 19 Auslandsgesellschaften und 179 Händler — 18 Werksniederlassungen und — über 1.600 Service-Stützpunkte Händler — 790 Service-Stützpunkte Werke 3 25.06.2007 Intralogistik STILL Partner Plan 4 25.06.2007 Sy Die Bausteine Konzeption und Planung Logistik Broker STILL Lagerlogistik Simulation MMS Fußböden Mobile Arbeitsplätze Sicherheitseinrichtungen Mobile Terminals MX-X Auto Pallet Runner Fahrzeuge und Flotten STILL RFID 5 25.06.2007 Transportmanagement & Operative Ebene Warenwirtschaft PPS STILL MMS.i Transportleitsystem Handterminal Fest montierte Fahrerlose / auto- PalletRunner Pick by Voice Staplerterminals matisierte Fahrzeuge 6 25.06.2007 Autonomer FM-X - Orientierung und Navigation an „natürlicher Umgebung“ - keine Veränderungen an der Infrastruktur wie (z.B.: Reflektormarken) zum Betrieb erforderlich sind, - Erkennt die Ladung auch auf großen Höhen direkte Regalbedienung. - die manuelle Nutzung des FM 14i ist dank „Dual-Use-Betrieb“ problemlos möglich. Mit hoher Präzision wirken der Still Schmalgangstapler MX-X und der FM-Schubmaststapler rechnergesteuert im mannlosen Betrieb zusammen. - Aufträge aus dem MMS werden direkt an die automatisierten Fahrzeuge weitergegeben - In der Zukunft ist durch die Verknüpfung von automatisierten Flurförderzeugen und STILL-RFID, der berührungslosen Warenidentifikation, eine weitere Abrundung der bedienerlosen, intralogistischen Prozesse möglich. 7 25.06.2007 Autonomer FM-X Systemkomponenten Serienfahrzeug FM14i Sicherheitslaserscanner Personenschutz, Kollisionsvermeidung, Navigation, Objekterkennung Sicherheitsschaltleiste Notstoppfunktion bei Berührung Lasermesssystem Objekterkennung auf Gabelhöhe Hubmastsensorik Hubhöhe, Vorschub, Seitenschub, Mastneigung 3D-Navigationssystem Bestimmung der Fahrzeugposition, Kartengenerierung und -aktualisierung 8 25.06.2007 STILL FM Autonom Das Navigationssystem - Navigation über einen auf seinem Schutzdach angebrachten rotierenden Laserscanner. - Durch permanenten Abgleich der Sensordaten mit einer auf dem Fahrzeugrechner vorliegenden Karte der Umgebung - Über die Deckenstruktur wird die aktuelle Rotierender Laserscanner Position erkannt Decken-Stahlträger Karte der aktuellen Deckenstruktur grün: relevante aktuelle Sensordaten rot: aktuelle Fahrzeugposition 360° - Sicht des rotierenden Laserscanners, aus der relevante Informationen, hier die Deckenstruktur, herausgefiltert werden 9 25.06.2007 STILL FM Autonom Erkennung von Ladungsträgern - Die Position der aufzunehmenden Ladehilfsmittel wird sensorisch erfasst. - LHMs werden auch dann exakt aufgenommen, wenn sie zuvor nicht absolut korrekt abgestellt wurden. Erkennung der aktuellen Palettenposition Exaktes Anfahren der Palette - Die sensorische Erfassung ist unabhängig von der Einlagerungshöhe des Ladungsträgers. - LHMs können direkt vom Boden, aus Palette wurde korrekt aufgenommen, der Transportauftrag kann abgearbeitet gestapelten Blöcken oder aus einem Regal werden aufgenommen werden bzw. dort abgegeben werden. 10 25.06.2007 STILL FM Autonom Kundennutzen Hohe Flexibilität – Einsatzortverlagerung Hohe Flexibilität – Einsatzortverlagerung Kostengünstige Anschaffung Keine Reflektormarken, Spurführungssysteme etc. Kostengünstige Anschaffung Keine Reflektormarken, Spurführungssysteme etc. Serienfahrzeug erweitert um Serienfahrzeug erweitert um Sicherheitskomponenten und intelligente Erkennung von Ladungsträgern Sicherheitskomponenten und intelligente Erkennung von Ladungsträgern Fahrzeugsteuerung Ladungsträger werden sensorisch erfasst, flexibel angefahren Fahrzeugsteuerung Ladungsträger werden sensorisch erfasst, flexibel angefahren und exakt aufgenommen und exakt aufgenommen Kostengünstiger Betrieb Direkte Regalbedienung Kostengünstiger Betrieb Direkte Regalbedienung Aufnehmen und Absetzen von Ladungsträgern in gewünschter Aufnehmen und Absetzen von Ladungsträgern in gewünschter 3-Schichtbetrieb, bedienerlos, hochflexibel Höhe im Regal, Fahren im Gang 3-Schichtbetrieb, bedienerlos, hochflexibel Höhe im Regal, Fahren im Gang Dual-Use-Betrieb Dual-Use-Betrieb Betrieb: automatisiert oder mit Fahrer Betrieb: automatisiert oder mit Fahrer Kein abgesperrter Arbeitsbereich erforderlich Kein abgesperrter Arbeitsbereich erforderlich Fahrbereiche können gemeinsam mit Personen und manuell Fahrbereiche können gemeinsam mit Personen und manuell betriebenen Fahrzeugen genutzt werden betriebenen Fahrzeugen genutzt werden Verringerung des Unfallrisikos Verringerung des Unfallrisikos Zertifizierte Sicherheitskomponenten gewährleisten Zertifizierte Sicherheitskomponenten gewährleisten lückenlosen Unfallschutz lückenlosen Unfallschutz Kooperation mehrerer Fahrzeuge Kooperation mehrerer Fahrzeuge Fahrzeugübergreifende Kommunikation, Fahrzeugübergreifende Kommunikation, Melden von Fahrwegbehinderungen an Fahrzeugflotte uvm. Melden von Fahrwegbehinderungen an Fahrzeugflotte uvm. 11 25.06.2007 MX-X Automatik Systemkomponenten Fahrzeugseitig - Steuerschrank mit Industrierechner auf dem die Steuerungssoftware läuft - Laserscanner für Navigation - Laserscanner für die Pallet-Finder-Funktion - Optional mit Verfahrmechanismus für Bodenaufnahme oder höhere Leistung. - Stationär (Server Software) - STILL Standard Software MMS.i - Traffic Management Software - Bedien-Software Installation - Passive 3M Reflektoren 12 25.06.2007 MX-X Automatik System 13 25.06.2007 MX-X Automatik Einsparpotential Weitere Einsparpotentiale und Vorteile - Unfallfolgekosten - geschlossene fahrerunabhängige Datenkette -> korrekte Ein- und Auslagerung - Hohe Verfügbarkeit - Ausgleich saisonaler Schwankungen - keine Fahrer-Einarbeitungszeiten - gleiche Leistung, wie manueller Betrieb - Personalgespräche, Betriebsrat, BG 14 25.06.