APPLIKATIONSBERICHT - Wachgeküsst: Hochregallager im Soltau Logistic Center

APPLIKATIONSBERICHT Wachgeküsst: Hochregallager im Soltau Logistic Center Kennziffer-Abruf 823 Tietje und Martin Buck beauftragt, das vorhandene Hochregallager komplett zu erneuern und so flexi- bel zu halten, dass man kurzfristig auf die Anforde- rungen der Kunden reagieren kann. Bei dem Hochregallager handelt es sich um ein Satellitenlager aus dem Jahr 1992 mit integrierter Tunnel- und Satellitenkommissionierung, beste- hend aus fünf Gassen und 28.000 Palettenplätzen mit zugehöriger Ein- und Auslagerfördertechnik. Die ursprüngliche Konzeption als Tiefkühllager bis -28° sollte soweit berücksichtigt werden, dass die Nutzung als reines Tiefkühllager jederzeit wieder Aussenaufnahme SLC Logistik GmbH, Soltau möglich ist. Mit einer Gesamtfläche von 174.000 m² gehört das Soltau Logistik Center zu einem der größten Logis- Die Modernisierung umfasste die Antriebstechnik, tikzentren in Norddeutschland. Zu den Kunden, die den Materialflussrechner (MFR) und Lagerverwal- die umfangreichen Services und das Angebot an tungsrechner (LVR) sowie das Steuerungssystem. Lagerflächen für Kühl-, Frisch- und Trockenwaren in Anspruch nehmen, gehören Größen wie die Kraft Fördertechnik einfach zu handhaben Foods GmbH oder der Schokoladenhersteller Stollwerk. Weil die bisherige Fördertechnik auf die spezifi- Nach der Insolvenz des Alli Frischdienstes stand schen Abläufe des ehemaligen Betriebes zuge- die gesamte Anlage drei Jahre still. 2007 wurde die schnitten war, galt es, verschiedene Umbauarbei- Junger GmbH von den neuen Betreibern Carsten ten daran vorzunehmen. Nicht genutzte Förder- Regalgasse Junger GmbH • Berensweg 200 • 33334 Gütersloh • Telefon 05241 3309-0 • info@junger-gmbh.de -1- APPLIKATIONSBERICHT Wachgeküsst: Hochregallager im Soltau Logistic Center Kennziffer-Abruf 823 und Anlagenteile im Bereich der Ein- und Auslage- Junger-Ingenieure fassten die Untersteuerungen Regalbediengeräte mit innovativer Technik rung wurde demontiert und neue Auf- und Abgabe- zusammen in eine S7-400-CPU, tauschten die ausgestattet bahnen installiert. Das Ergebnis: eine übersichtli- veralteten S5-Racks durch S7-Baugruppen aus chere Gestaltung und Vereinfachung der Abläufe. und schlossen sie über dezentrale Erweiterungen Auch die Steuerungs- und Antriebstechnik der an die S7-400-CPU an. Regalbediengeräte hatte ein Facelifting dringend nötig. Durch den Tausch von S5- auf entsprechende S7- Ein-und Ausbaugruppen konnte der Aufwand für Das überalterte Achssystem des Fahr- und Hub- die Umverdrahtung in den bestehenden Schalt- werks konnte aufgrund der langen Stillstandszeit schränken gering gehalten werden. der Regalbediengeräte und den damit einherge- henden Alterungserscheinungen der in den Servo- Das Steuerprogramm der Fördertechnik wurde verstärkern verbauten Kondensatoren nicht weiter komplett neu geschrieben. Dabei berücksichtigten genutzt werden. die Junger-Ingenieure schon in der Planungsphase die Wünsche der SLC-Techniker. Die Modernisierung umfasste neben der Umstel- lung der S5-Steuerungen auf S7-400 auch den So werden jegliche Anlagenbewegungen über die Einbau jeweils zweier neuer Antriebe im Fahr- und Steuerung an den Materialflussrechner übermittelt Hubwerk der Regalbediengeräte. und visualisiert, damit Störungen schnell und ohne umständliche Hand- und Buchungseingriffe besei- Erstmals setzte Junger dabei das Mehrachs- Palettenübergabe vom Quertransportwagen tigt werden können. Servoantriebs-System MOVIAXIS des Herstellers Die SPS-Programmierung wurde standardisiert, um SEW Eurodrive ein. Die alte S5-Steuerung, bestehend aus drei Unter- die Fördertechnik schnell wieder in Betrieb nehmen steuerungen und einem Datenkonzentrator, war zu können. Die je zwei Servoantriebe des Hub-, bzw. Fahr- zuständig für die Kommunikation mit dem überla- werks werden jeweils aus zwei Servomodulen ver- gerten Materialfluss- und Lagersteuersystem. Die Junger GmbH • Berensweg 200 • 33334 Gütersloh • Telefon 05241 3309-0 • info@junger-gmbh.de -2- APPLIKATIONSBERICHT Wachgeküsst: Hochregallager im Soltau Logistic Center Kennziffer-Abruf 823 sorgt, die als Master und Slave arbeiten. Das Mas- Die Wegerfassung und Positionierung des Fahr- schwindigkeitskontrolle der Fahr- und Hubachsen termodul ist über eine Profibuskarte an die SPS und Hubwerkes erfolgte im alten System über In- vor den Endlagen genutzten wurden, konnten so angebunden und erhält von dort die Ziel-, krementalgeber und Zählerkarten durch die SPS. entfallen. Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorgaben Das machte aufgrund von Schlupf, Kettenlängung, Der neue Laserentfernungsmesser hat den Vorteil, zur Positionierung, die es nach Freigabe eigen- Spannungsausfall usw. häufig langwierige Refe- dass er im Falle eines Defekts einfach ausge- ständig ausführt. renzpunktfahrten notwendig, die die Leistung der tauscht werden kann. Die umständliche Paramet- Anlage erheblich einschränken konnten. Aus die- rierung entfällt hier. Sämtliche Einstellungen wer- Das Slave-Modul führt nur eine Momentenregelung sem Grund wurde die Wegerfassung auf Laserent- den über den Profibus, an den die Geräte zusätz- durch. Die Momentenvorgabe wird vom Mastermo- fernungsmesser umgestellt. Diese sind zur schnel- lich angekoppelt sind, aus der SPS übernommen. dul über den internen CAN-Systembus, der alle leren und genaueren Positionierung über eine Mul- Module miteinander vernetzt, vorgegeben. tigeberkarte direkt an die Masterachsmodule ange- Die Kommunikation zwischen den RBG- schlossen. Steuerungen und der Fördertechnik-Steuerung Durch den frei einstellbaren und konfigurierbaren sowie dem Materialflussrechner erfolgt über Ether- Signal- und Datenaustausch über den CAN- Die aktuellen Positions- und Geschwindigkeitswer- net-Datenlichtschranken.